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涉及物体检测(2D/3D)、分割、姿态估计、机器人视觉SLAM、占用网络多个任务
数据规模:
20个商超布局,300种可交互的中国资产品类,780,000 帧图片/深度图,230,000次激光雷达扫描
数据格式:
jpg、png,pcd,json