具身智能商超交互式合成数据集

数据规模: 20个商超布局,300种可交互的中国资产品类,780,000 帧图片/深度图,230,000次激光雷达扫描
数据大小: 约 2000G
应用场景: 科技服务
数据类型: 图像
最后更新: 2023-09-03 13:49
 
数据简介

涉及物体检测(2D/3D)、分割、姿态估计、机器人视觉SLAM、占用网络多个任务

数据规模:

20个商超布局,300种可交互的中国资产品类,780,000 帧图片/深度图,230,000次激光雷达扫描

数据格式:

jpg、png,pcd,json




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