数据集采集自北京高级别自动驾驶示范区的3个不同路口路侧数据，数据内容为路侧视角的脱敏视频数据,覆盖多路口、多路况、多时段，可用于自动驾驶大模型训练。

数据规模：

1.5小时

数据格式：

mp4