1.项目说明
在该项目中，主要向大家介绍如何使用目标检测来实现对安全帽的检测，涉及代码以及优化过程亦可用于其它目标检测任务等。
在施工现场，对于来往人员，以及工作人员而言，安全问题至关重要。而安全帽更是保障施工现场在场人员安全的第一防线，因此需要对场地中的人员进行安全提醒。当人员未佩戴安全帽进入施工场所时，人为监管耗时耗力，而且不易实时监管，过程繁琐、消耗人力且实时性较差。针对上述问题，希望通过视频监控->目标检测->智能督导的方式智能、高效的完成此任务:
业务难点：
精度要求高 由于涉及安全问题，需要精度非常高才能保证对施工场所人员的安全督导。需要专门针对此目标的检测算法进行优化，另外，还需要处理拍摄角度、光线不完全受控，安全帽显示不全、可能存在遮挡等情况。
小目标检测 由于实际使用过程中，人员里镜头较远，因此需要模型对小目标的检测有较低的漏检率。
2.数据准备
数据集中包含了5000张已经标注好的数据。该项目采用目标检测的标注方式，在本文档中提供了VOC数据集格式。点击此处前往下载数据集
下载后的数据集文件夹需要更改一下命名:
dataset/ dataset/ ├── annotations/ --> ├── Annotations/ ├── images/ ├── JPEGImages/
数据集分类情况: head , helmet, person.
更多数据格式信息请参考数据标注说明文档
数据切分 将训练集和验证集按照8.5：1.5的比例划分。 PaddleX中提供了简单易用的API，方便用户直接使用进行数据划分。
paddlex --split_dataset --format VOC --dataset_dir dataset --val_value 0.15
dataset/ dataset/ ├── Annotations/ --> ├── Annotations/ ├── JPEGImages/ ├── JPEGImages/ ├── labels.txt ├── train_list.txt ├── val_list.txt
3.模型选择
PaddleX提供了丰富的视觉模型，在目标检测中提供了RCNN和YOLO系列模型。在本项目中采用YOLO作为检测模型进行安全帽检测。
4. 模型训练
在本项目中，采用YOLOV3作为安全帽检测的基线模型，以COCO指标作为评估指标。具体代码请参考train.py
运行如下代码开始训练模型：
python code/train.py
若输入如下代码，则可在log文件中查看训练日志，log文件保存在code目标下
python code/train.py > log
训练过程说明
5.模型优化(进阶)
精度提升 为了进一步提升模型的精度，可以通过coco_error_analysis
精度优化思路分析
本小节侧重展示在模型迭代过程中优化精度的思路，在本案例中，有些优化策略获得了精度收益，而有些没有。在其他场景中，可根据实际情况尝试这些优化策略。
(1) 基线模型选择
相较于二阶段检测模型，单阶段检测模型的精度略低但是速度更快。考虑到是部署到GPU端，本案例选择单阶段检测模型YOLOV3作为基线模型，其骨干网络选择DarNet53。训练完成后，模型在验证集上的精度如下:
| 模型 | 推理时间 （ms/image） | map(Iou-0.5) | (coco)mmap | 安全帽AP(Iou-0.5) |
|---|---|---|---|---|
| baseline: YOLOv3 + DarkNet53 + cluster_yolo_anchor + img_size(480) | 50.34 | 61.6 | 39.2 | 94.58 |
(2) 基线模型效果分析与优化
使用PaddleX提供的paddlex.det.coco_error_analysis接口对模型在验证集上预测错误的原因进行分析，分析结果以图表的形式展示如下：
| allclass | head | person | helmet |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
分析图表展示了7条Precision-Recall（PR）曲线，每一条曲线表示的Average Precision （AP）比它左边那条高，原因是逐步放宽了评估要求。以helmet类为例，各条PR曲线的评估要求解释如下：
C75: 在IoU设置为0.75时的PR曲线, AP为0.681。
C50: 在IoU设置为0.5时的PR曲线，AP为0.946。C50与C75之间的白色区域面积代表将IoU从0.75放宽至0.5带来的AP增益。
Loc: 在IoU设置为0.1时的PR曲线，AP为0.959。Loc与C50之间的蓝色区域面积代表将IoU从0.5放宽至0.1带来的AP增益。蓝色区域面积越大，表示越多的检测框位置不够精准。
Sim: 在Loc的基础上，如果检测框与真值框的类别不相同，但两者同属于一个亚类，则不认为该检测框是错误的，在这种评估要求下的PR曲线, AP为0.961。Sim与Loc之间的红色区域面积越大，表示子类间的混淆程度越高。VOC格式的数据集所有的类别都属于同一个亚类。
Oth: 在Sim的基础上，如果检测框与真值框的亚类不相同，则不认为该检测框是错误的，在这种评估要求下的PR曲线，AP为0.961。Oth与Sim之间的绿色区域面积越大，表示亚类间的混淆程度越高。VOC格式的数据集中所有的类别都属于同一个亚类，故不存在亚类间的混淆。
BG: 在Oth的基础上，背景区域上的检测框不认为是错误的，在这种评估要求下的PR曲线，AP为0.970。BG与Oth之间的紫色区域面积越大，表示背景区域被误检的数量越多。
FN: 在BG的基础上，漏检的真值框不认为是错误的，在这种评估要求下的PR曲线，AP为1.00。FN与BG之间的橙色区域面积越大，表示漏检的真值框数量越多。
从分析图表中可以看出，head、helmet两类检测效果较好，但仍然存在漏检的情况，特别是person存在很大的漏检问题；此外，通过helmet中C75指标可以看出，其相对于C50的0.946而言有些差了，因此定位性能有待进一步提高。为进一步理解造成这些问题的原因，将验证集上的预测结果进行了可视化，然后发现数据集标注存在以下问题：
本数据集主要考虑到头部和安全帽的检测，因此在人检测时，有个图片中标注了，而有的图片中没有标注，从而导致学习失效，引发person漏检。
head与helmet大多数情况标注较好，但由于部分拍摄角度导致有的图片中的head和helmet发生重叠以及太小导致学习有困难。
考虑到漏检问题，一般是特征学习不够，无法识别出物体，因此基于这个方向，尝试替换backbone: DarNet53 --> ResNet50_vd_dcn，在指标上的提升如下:
| 模型 | 推理时间 （ms/image） | map(Iou-0.5) | (coco)mmap | 安全帽AP(Iou-0.5) |
|---|---|---|---|---|
| YOLOv3 + ResNet50_vd_dcn + cluster_yolo_anchor+img_size(480) | 53.81 | 61.7 | 39.1 | 95.35 |
考虑到定位问题，通过尝试放大图片，不同的网络结构以及定位的优化策略: 利用cluster_yolo_anchor生成聚类的anchor或开启iou_aware。最终得到上线模型PPYOLOV2的精度如下:
| 模型 | 推理时间 （ms/image） | map(Iou-0.5) | (coco)mmap | 安全帽AP(Iou-0.5) |
|---|---|---|---|---|
| PPYOLOV2 + ResNet50_vd_dcn + img_size(608) | 81.52 | 61.6 | 41.3 | 95.32 |
其中helmet类误差分析如下图:
从分析表中可以看出:
C75指标效果明显改善，定位更加准确：从0.681提升到0.742。
其中BG到FN的差距从0.03降低到了0.02，说明漏检情况有所改善。
其中Loc与Sim的差距从0.002降低到了0.001，说明混淆程度也下降了。
其中Oth与BG的差距从0.019降低到了0.015，说明检测错误下降了。
本项目优化整体分析可归纳为以下几点:
通过选用适当更优的骨干网络可以改善漏检的情况，因此漏检方面的优化可以考虑先从骨干网络替换上开始——当然必要的数据清洗也是不可缺少的，要是数据集本身漏标，则会从根本上影响模型的学习。
通过放大图像，可以对一些中小目标的物体检测起到一定的优化作用。
通过聚类anchor以及iou_aware等操作可以提高模型的定位能力，直接体现是再高Iou上也能有更好的表现。【因此，定位不准可以从模型的anchor以及模型的结构上入手进行优化】
(3) 数据增强选择
| 训练预处理1(a1) | 验证预处理 |
|---|---|
| MixupImage(mixup_epoch=-1) | Resize(target_size=480, interp=‘CUBIC’) |
| RandomDistort() | Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]) |
| RandomExpand(im_padding_value=[123.675, 116.28, 103.53]) | |
| RandomCrop() | |
| RandomHorizontalFlip() | |
| BatchRandomResize(target_sizes=[320, 352, 384, 416, 448, 480, 512, 544, 576, 608],interp=‘RANDOM’) | |
| Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]) |
在加入了RandomHorizontalFlip、RandomDistort、RandomCrop、RandomExpand、BatchRandomResize、MixupImage这几种数据增强方法后，对模型的优化是有一定的积极作用了，在取消这些预处理后，模型性能会有一定的下降。
PS：建议在训练初期都加上这些预处理方法，到后期模型超参数以及相关结构确定最优之后，再进行数据方面的再优化: 比如数据清洗，数据预处理方法筛选等。
6优化结论
采用PaddleX在Tesla V100上测试模型的推理时间（输入数据拷贝至GPU的时间、计算时间、数据拷贝至CPU的时间），推理时间如下表所示：（十次推理取平均耗时）
| 模型 | 推理时间 （ms/image） | map(Iou-0.5) | (coco)mmap | 安全帽AP(Iou-0.5) |
|---|---|---|---|---|
| baseline: YOLOv3 + DarkNet53 + cluster_yolo_anchor + img_size(480) | 50.34 | 61.6 | 39.2 | 94.58 |
| YOLOv3 + ResNet50_vd_dcn + cluster_yolo_anchor+img_size(480) | 53.81 | 61.7 | 39.1 | 95.35 |
| PPYOLO + ResNet50_vd_dcn + iou_aware + img_size(480) | 72.88 | 62.4 | 37.7 | 95.73 |
| PPYOLO + ResNet50_vd_dcn + label_smooth=True + iou_aware + img_size(480) | 72.76 | 63.5 | 40.6 | 96.83 |
| PPYOLO + ResNet50_vd_dcn + cluster_yolo_anchor + img_size(480) | 67.14 | 61.8 | 39.8 | 95.08 |
| PPYOLOV2 + ResNet50_vd_dcn + img_size(608) | 81.52 | 61.6 | 41.3 | 95.32 |
| PPYOLOV2 + ResNet101_vd_dcn + img_size(608) | 106.62 | 61.3 | 40.6 | 95.15 |
注意:
608的图像大小，一般使用默认的anchors进行训练和推理即可。
cluster_yolo_anchor: 用于生成拟合数据集的模型anchor。
label_smooth: 通常用于当模型能够较好的拟合训练集时，进行正则化处理，提高训练模型的泛化能力——即测试/评估精度。
anchors = train_dataset.cluster_yolo_anchor(num_anchors=9, image_size=480) anchor_masks = [[6, 7, 8], [3, 4, 5], [0, 1, 2]]
优化进展说明：
1.通过选择更好的backbone作为特征提取的骨干网络可以提高识别率、降低漏检率。<DarkNet53 到 ResNet50_vd_dcn>
2.通过选择更好的检测架构可以提高检测的mmap值——即Neck，Head部分的优化可以提高ap。<YOLOV3 到 PPYOLOV2>
3.缩放适当的图像大小可以提高模型的识别率，但是存在一定的阈值——当图像大小到某一个阈值时会导致精度下降。
<480到608>
一般图像大小选择(YOLO系列):320，480， 608。
一般图像如果较大，物体也比较大，可以较为放心的缩小图像大小再进行相关的训练和预测。
物体较小，不易缩小，可以适当的裁剪划分原图或放大，并处理对应的标注数据，再进行训练。
4.通过cluster_yolo_anchor生成当前网络输入图像大小下拟合数据集的预置anchors，利用新生成的anchors替换原来的默认anchor，使得模型预测定位上框选位置更准确。
5.通过PPYOLO两个实验，一个使用iou_aware，一个不是使用iou_aware而采用聚类得到的anchor提高定位能力；分析数据发现在定位信息优化上，iou_aware在当前数据集上表现更好，但推理时间也有所提升。
6.通过PPYOLO两个实验，一个使用label_smooth，一个不使用，分析出使用label_smooth可以让模型在验证集上表现更好了。
通过以上的简单优化方式，获取了两个较好的模型结果:
模型 推理时间 （ms/image） map(Iou-0.5) (coco)mmap 安全帽AP(Iou-0.5) PPYOLO + ResNet50_vd_dcn + label_smooth=True + iou_aware + img_size(480) 72.76 63.5 40.6 96.83 PPYOLOV2 + ResNet50_vd_dcn + img_size(608) 81.52 61.6 41.3 95.32
7.模型预测
运行如下代码：
python code/infer.py
则可生成result.txt文件并显示预测结果图片，result.txt文件中会显示图片中每个检测框的位置、类别及置信度, 从而实现了安全帽的自动检测。
预测结果如下：
8.模型导出
模型训练后保存在output文件夹，如果要使用PaddleInference进行部署需要导出成静态图的模型,运行如下命令，会自动在output文件夹下创建一个inference_model的文件夹，用来存放导出后的模型。
paddlex --export_inference --model_dir=output/yolov3_darknet53/best_model --save_dir=output/inference_model --fixed_input_shape=[480,480]
注意：设定 fixed_input_shape 的数值需与 eval_transforms 中设置的 target_size 数值上保持一致。
9.模型上线选择
本案例面向GPU端的最终方案是选择一阶段检测模型PPYOLOV2，其骨干网络选择加入了可变形卷积（DCN）的ResNet50_vd，训练阶段数据增强策略采用RandomHorizontalFlip、RandomDistort、RandomCrop等。
在Tesla V100的Linux系统下，模型的推理时间大约为81.52ms/image，包括transform、输入数据拷贝至GPU的时间、计算时间、数据拷贝至CPU的时间。
| 模型 | 推理时间 (ms/image) | map(Iou-0.5) | (coco)mmap | 安全帽AP(Iou-0.5) |
|---|---|---|---|---|
| PPYOLOV2 + ResNet50_vd_dcn + img_size(608) | 81.52 | 61.6 | 41.3 | 95.32 |
上线模型的PR曲线:
在本项目中的安全帽检测数据中，标注信息本身存在一定的缺漏，导致部分类别学习失效。但针对本项目的安全帽检测问题而言，person(人)这一类别影响不大，因此可以在mmap较大的基础上主要看helmet(安全帽)的精度即可。通过COCO的评估指标，可以使多类别的检测模型的评估更加符合实际应用；虽然我们可以看出在该数据集中，有一个类别对整体的map与mmap有较大影响，但是通过COCO指标能够取得一个相对数据集更综合表现(不同Iou尺度下)的一个模型。
注意: 通过VOC指标也许能够取得更好的Iou-0.5指标下更好的数据，但是却会使得对多Iou尺度的一个评估，使得得到该评估指标下最好的模型未必在其它Iou尺度下也有最好的表现。
10.模型部署方式
模型部署采用了PaddleX提供的C++ inference部署方案，在该方案中提供了在端侧设备Jetson部署Demo，用户可根据实际情况自行参考。
